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曲臂式高空作业车，也叫曲臂高空作业平台，属于移动式高空作业设备。依靠多节铰接式曲臂伸缩变幅，能够跨越障碍物作业，平台载人到高空进行安装、维修、清洁，分为自行走电动款、柴油动力款，广泛用于厂房、场馆、外墙施工、市政维保。

一、结构组成

1. 底盘行走机构：自行式底盘，电动款静音，柴油款动力强；带转向、刹车，部分支持原地转向。

2. 曲臂总成：多段铰接曲臂，可折叠 + 变幅 + 回转，能绕过立柱、围墙等障碍物到达作业点。

3. 回转机构：底座回转盘，可 360° 旋转，调整作业方位。

4. 作业平台（载人斗）：平台带护栏，内置操作手柄，可在平台上控制升降、回转、行走；配有防滑底板。

5. 液压系统：液压马达、油缸、液压阀组，驱动臂架升降、变幅、回转。

6. 电控与安全系统：上下双操作面板、超载保护、倾斜保护、紧急下降、限位装置、应急停止、轮胎支腿（部分型号）。

二、工作原理

通过液压油缸驱动各节曲臂抬升、伸展，同时回转机构带动臂架旋转，调整平台位置；平台自带操作手柄，操作人员在斗内可直接控制设备移动与臂架动作。遇到断电故障，可启动应急手动下降，安全收回平台。

三、优点

1. 跨越障碍能力强：臂架可以弯曲抬高，绕过障碍物，直臂车到不了的位置曲臂可以作业；

2. 作业范围广：支持 360° 回转，有较大水平伸距，灵活定位；

3. 自行移动：不需要拖车，开到位置即可作业，转场方便；

4. 双操作位：地面 + 平台两处控制，操作便捷；

5. 电动款零排放低噪音，适合室内场馆、商场、厂房内部施工。

四、适用场景

场馆钢结构维护、厂房设备安装、外墙涂料 / 保温、市政路灯监控维修、园林树木修剪、会展搭建、机场车站维保、大型仓库顶部检修。